Pagrindiniai komponentai
Elektriniai neįgaliųjų vežimėliai aprūpinti keliais pagrindiniais komponentais, kurie veikia kartu, kad judėjimas būtų sklandus ir kontroliuojamas. Tai apima:
1. VarikliaiPagrindinė elektrinio neįgaliojo vežimėlio varomoji jėga yra jo varikliai. Paprastai yra du varikliai, po vieną kiekvienam galiniam ratui. Šie varikliai maitinami įkraunamomis baterijomis ir yra valdomi naudotojo per vairasvirtę ar kitus valdymo mechanizmus.
2. BaterijosElektriniuose neįgaliųjų vežimėliuose naudojamos gilaus ciklo baterijos, kurios skirtos ilgalaikiam energijos tiekimui. Šios baterijos yra įkraunamos ir gali būti sandarios švino-rūgšties, gelio arba ličio jonų baterijos, kiekviena iš jų turi savų privalumų svorio, priežiūros ir tarnavimo laiko atžvilgiu.
3. Valdymo sistemaValdymo sistema yra sąsaja tarp naudotojo ir neįgaliojo vežimėlio. Paprastai ją sudaro vairasvirtė, tačiau ji taip pat gali apimti gurkšnojimo ir pūtimo valdiklius, galvos masyvus ar kitus prisitaikančius įrenginius naudotojams, kurių rankų funkcijos ar judumas riboti.
4. Rėmas ir sėdynė*: Elektrinio neįgaliojo vežimėlio rėmas yra tvirtas ir patvarus, dažnai pagamintas iš plieno arba aliuminio. Sėdynės sistema yra labai svarbi patogumui ir atramai, ją galima pritaikyti naudojant įvairias pagalvėles, atlošus ir priedus, kad būtų patenkinti naudotojo poreikiai.
Kaip jie veikia
Kai vartotojas aktyvuoja valdymo sistemą, paprastai judindamas vairasvirtę, signalai siunčiami įneįgaliojo vežimėliselektroninis valdymo modulis (ECM). ECM interpretuoja šiuos signalus ir siunčia atitinkamas komandas varikliams. Atsižvelgdamas į vairasvirtės judėjimo kryptį ir intensyvumą, ECM reguliuoja variklių greitį ir kryptį, taip valdydamas neįgaliojo vežimėlio judėjimą.